Lien de la note Hackmd

Cours de recalage d’image !

GE Healthcare

Qu’est-ce que c’est ?

Un scanner ! Mais c’est une question piege, c’est dur de savoir

Pour les echographie

Une radio dernier cri C’est portable, utile quand le patient ne peux pas etre bouge

GE Healthcare in Buc

Pour les mamographies

Pourquoi on compresse le sein ?

Pour avoir moins de matiere a traverser

Les seins ont des tissus qui se superposent et qui sont super durs a analyser

Avant, on compressait le sein pour l’empecher de bouger, maintenant c’est parce qu’on fait de la 3D du sein

AW: station de revue dediee

Le prof @ Healthcare

These sur:

Le coeur
Recalage

Ceci n’est pas un foie

Ingenieur de recherche @ GE

Identification d’un besoin/manque/innovation repondant a un besoin clinique
Transformer la problematique clinique en un ensemble de problematiques techniques
Etude biblio sur les differents sujets techniques et identification des solutions les plus prometteuses
Preuve de concept technique et evaluation de la capacite de la solution technique a resoudre le probleme clinique
Rendre robuste la preuve de concept a l’ensemble des conditions d’utilisation potentielles
Etablissement d’une strategie de verification et de validation de la technique
Support pour le lancement du produit, la generation d’evidence clinique et gestion de potentiels problemes

3D/2D registration of coronary arteries

Coronary artery disease

On peut avoir une artere avec une section bien moins importante

Si le sang passe moins bien, les tissus qui se nourrit par cette artere seront beaucoup moins nourris
Douleur a l’effort, etc.

Souvent, quand on a des douleurs a la poitrine apres l’effort, c’est le premier symptome: on a un vaisseau bouche

Sur l’image a droite, il y a une partie qui est compressee

Si c’est une artere du coeur, on peut faire un infarctus

Infarctus: le but est de retructurer les vaisseaux coronaires pour continuer a avoir du sang

C’est pas forcement une mauvaise chose !

Coronary artery bypass surgery

General anesthesia
Extract small artery/vein from leg or arm
Open rib-cage
Heart stopping
On-pump
Link aorta to occlusion distality
Off-pump + restart the heart
~3 to 6 hours
~1 to 2 weeks of hospitalization

Percutaneous coronary intervention

Le genre d’operation qu’on fait plus aujourd’hui car moins couteux

C’est quoi la difference entre les veines et les arteres ?

Les arteres envoient le sang depuis le coeur, ce sont des muscles qui pulsent au meme niveau que le coeur Si on se prend un coup et qu’on a un bleu, une veine a pete mes les arteres sont tranquilles Les veines le ramene et ne sont plus un muscle

On amene un catether pour aller jusqu’a l’artere bouchee, on met un “balon” pour eviter que l’artere se rebouche

Comment on gonfle le balon ?

Il ne faut JAMAIS avoir de l’air dans les arteres

C’est pour ca qu’on vide une seringue de quelques goutes, pour eviter les bulles d’air

L’air peut faire un caillot sanguin

On gonfle le balon avec une solution saline, aka de l’eau

La machine pour visualiser l’interieur du patient

Mais et en termes de rayons X ?

As Low As Reasonably Possible Aussi les patients sont deja malades, certes on augmente le risque de cancer mais aussi les chances de survies

Et pour les medecins alors ?

Chaque medecin porte un tablier de plomb

Il y a egalement une vitre plombee (cf a tige au milieu finissant par un cercle)

Il y a beaucoup de choses auxquelles ont ne pense pas en tant qu’ingenieur dans nos locaux (la vitre prenant de la place, le nombre de personnes dans la salle, les moniteurs un peu partout, etc.)

Pourquoi dans une video, les vaisseaux apparaissent et disparaissent ?

C’est en fonction de la solution pour les faire ressortir

On injecte un produit de contraste (le metal le moins nocif, l’iode)

Le guide sort du vaisseau ?

Quand ca arrive, c’est la merde.

Dans ce cas, le vaisseau est completement bouche On creuse dans tous ce qui est bouche, et comme le sang ne passe pas, il n’y a pas de produit de contraste

Il y a des methodes non-intrusives pour voir les veines ?

L’echo doppler Le scanner

Ce vaisseau est l’aorte

Potential applications for enhanced visualization

On va fusionner un objet 3D avec la surface 2D pour se reperer

Mais tres gagdet et medecins pas fans :(

Proposition plus simple: on segemente l’artere, on extrait la ligne centrale et on la “deplie”, on peut visualiser ou on se situe

Point de vue ingenieur: “Mais ca ressemble a ca non ?”

Point de vue medecin: “OH WOW TROP BIEN !”

The registration problem

On veut bouger un truc en 3D pour le repositionner et le superposer de facon nickel.

Aim at compensating:

No link between imaging systems
Patient motion
- Position on the table
- Repiratory motion
- Beating heart

General registration probleme

On a 2 objets:

bleu
rouge

On a une fonction de distance qui estime notre recalage, et on veut minimiser cette valeur

Avec une mamographie:

The 3D/2D registration problem

Difficulties due to vessels projection

“fake” bifurcations
“late” bifurcations detection
- On peut confondre 2 vaisseaux et detecter la difference tard
projective foreshortening (self-superimposition)