Lien de la note Hackmd
Prototypage d’un voxeliseur avec VTK
Mihaly
- Startup d’impression 3D
- Nouvelle tech d’impression qui permet d’avoir du texturing et de la couleur
- Precision a l’echelle du micrometre
- Creation de l’application et du pipeline de traitements des objets a imprimer
Problematique:
- Impression 2.5D/3D dans un espace reduit
- Incapacite de creer des structures de soutien pour les objets flottants
- Opti de l’utilisation de materiaux colorises
- Gros volume de donnees (scan de plusieurs millions de vertices)
Premieres approches
2 solutions possible:
- Voxeliser
- Decouper la partie externe du volume
- Imprimer cette couche et reassembler le modele creux
- Voxeliser
- Decouper le volume en sous-volumes
- Imprimer et reassembler
Premieres iterations
- Utilisation de notre propre voxeliseur a partir de bibliotheques qu’on adapte
Grand tournant:
- Decouverte VTK
Outils
- VTK
- On a eu un cours
- Visualisation et interactions integrees
- Gestion
- PyQT
- Package python
- Simplifie utilisation
- Blender
- rapide mais mauvais sur les grosses donnees
- Meshlab meilleur pour les gros sets
Pipeline
- Entree: modele 3D (OBJ)
Sorties attendues
Plein de formats differents : utilise OBJ et XML
Resultat
Problemes
VTK:
- Pas de doc
- Peu d’exemples et pas dans tous les langages
- Import
vtkmodules.all
Conclusion
- Gerer les fichiers de facon plus propre
- Trouver un moyen de generer un bitmap de maniere intelligente
- Automatiser de plus en plus la segmentation en sous-volumes
- Comprendre VTK
Questions
Guillaume Tochon
Comment a ete decoupe le travail ?
Avant VTK, probleme de restreindre le sujet et VTK probleme de l’engine
Quels cours on ete utiles ?
VTK tres utile meme si le cours est leger
Impression 2.5D ?
Pour des scans de tableau, seulement une face compte
Elody Puybareau
Est-ce que le projet vous a plu ?
Oui meme si beaucoup de galeres, on pu voir l’imprimante 3D de $3m^2$
Eleves
Pourquoi le screenshot du tableau ?
Tableau: fichier de 1,6Go, seule solution de screen le tableau pour avoir la texture
Retour de Mihaly
2-3 precisions sur la machine: 9 tetes avec des micro-buses qui lache du polymere sur $3m^2$ donc beaucoup de donnees, galere car confinement, retour tres positif