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Calculer la densite
Etant donnee $f$, est-ce une densite ? Si oui, $P(\text{X}\le3)$ ?
- Verifier que la $f \ge 0$ et $\int^{+\infty}_{-\infty} = 1$
Calculer avec la densite
Etant donnee $f$ densite, calculer $E(\text{X})$, $Var({\text{X}})$
- $E(\text{X}) = \int^{+\infty}_{-\infty}xf(x)dx$
- $Var(\text{X}) = \int^{+\infty}{-\infty}\biggr(x-E(x)\biggr)^2f(x)dx=\int^{+\infty}{-\infty}x^2f(x)dx - \biggr(E(x)\biggr)^2$
X et Y independants, calculer la densite
$\text{X}$ et $\text{Y}$ independants, densite $f$ et $g$. Densite de $\text{X} + \text{Y}$ ?
- $h(x) = \int^{+\infty}_{-\infty}f(x - y)g(y)dy$
Calculer la densite de $\alpha\text{X} + \beta$
Densite de $\alpha\text{X} + \beta$. Densite de $\text{X}$ : $f$. Il faut passer par la fonction de repartition.
- $F(X) = P(\text{X}\le x) = \int^{+\infty}_{-\infty}f(t)dt$
- $f(x) = F’(x)$
- Soit $\text{Y} = \alpha\text{X} + \beta$, $g$ sa densite
- $G(x) = P(\text{Y}\le x) = P(\alpha\text{X} + \beta\le x)$
Premier Cas
Si $\alpha\gt 0, G(x) = P(\alpha\text{X} + \beta\le x) = P(\text{X}\le\frac{x-\beta}{\alpha}) = F(\frac{x-\beta}{\alpha})$ En derivant $G’(x) = \frac{1}{\alpha}F’(\frac{x-\beta}{\alpha})$
Second Cas
Si $\alpha\lt 0, G(x) = P(\alpha\text{X}+\beta\lt x) = P(\text{X}\ge\frac{x-\beta}{\alpha}) = 1 - \frac{1}{\alpha}F’(\frac{x-\beta}{\alpha})$ En derivant $G’(x) = -\frac{1}{\alpha}F’(\frac{x-\beta}{\alpha}) \Rightarrow g(x) = -\frac{x-\beta}{\alpha}f(\frac{x-\beta}{\alpha})$
Convergence en probabilite
Definition
$\vert X_n\vert$ converge en probabilite vers $\text{Y}$ si $\forall\epsilon\gt0, P(\vert\text{X} - \text{Y}\vert\gt\epsilon)\to_{n\to\infty}0$
Rappel
\(\int_1^{+\infty}\frac{1}{x^{\alpha}}dx \begin{cases} \text{converge si et seulement si} & \alpha\gt1\\ \text{diverge si et seulement si} & \alpha\le1 \end{cases}\) \(\int_0^{1}\frac{1}{x^{\alpha}}dx \begin{cases} \text{converge si et seulement si} & \alpha\lt1\\ \text{diverge si et seulement si} & \alpha\ge1 \end{cases}\)
Primitive de $\frac{1}{x^\alpha}$: \(\begin{aligned} x^{-\alpha} &= f(x)\\ F(x) &= \frac{1}{-\alpha+1}x^{-\alpha+1} \end{aligned}\)
Cas particulier
On tire $X_1, X_2,…, X_n$ independemment distribuee et on definit la moyenne $\bar X_n = \frac{X_1 + … + X_n}{N}$ \(\begin{aligned} E(\bar X_n) &= E(X_1)\\ Var(\bar X_n) &= \frac{1}{n}Var(X_1)\\ \sigma(\bar X_n) &= \sqrt{Var(\bar X_n)}\\ \text{Car}\space E(\bar X_n) &= \frac{1}{n}(E(X_1) + ... + E(X_n)) \\ &= E(X_1)\\ Var(\bar X_n) &= \frac{1}{n^2}(Var(X_1) + ... + Var(X_n))\\ &= \frac{nVar(X_1)}{n^2} = \frac{Var(X_1)}{n} \end{aligned}\)
Inégalité de Tchebychev
\(\begin{aligned} \forall\epsilon\gt0, P(\vert\bar X_n - E(X_n)\vert\ge\epsilon) &\le \frac{Var(\bar X_n)}{\epsilon^2}\\ &\le\frac{Var(X_1)}{n\epsilon^2}\to_{n\to\infty}0 \end{aligned}\) Donc $P(\vert\bar X_n - E(X_n)\vert\gt\epsilon)\to_{n\to\infty}0$
Theoreme central limite
- $X_1, X_2, …, X_n$
- $\bar X_n = \frac{X_1 + … + X_n}{n}$ On a vu que $E(\bar X_n) = E(X_1)$ et que $Var(\bar X_n) = \frac{1}{n}Var(X_1)$
\(Z_n = \frac{\bar X_n - E(\bar X_n)}{\sigma(\bar X_n)}\to Z\) Ou $Z$ a une distribution normal centre reduite: $Z\rightsquigarrow N(0,1)$
\(E(Z_n) = 0 \space\text{et}\space Var(Z_n) = 1\)
On a $\forall[a,b]\subset\mathbb{R}$, \(P(Z_n\in[a,b])\to_{n\to\infty}P(Z\in[a,b])\)
Exercice typique
Premier exercice
Soient $X_1, …, X_n$ independemment distribuee avec $E(X_1) = 3$, $Var(X_1) = 4$ et $\bar X_n = \frac{X_1 + … + X_n}{n}$. Trouver n tel que $P(\vert\bar X_n - 3\vert \ge 1)\le 5\%$.
Solution
:warning: Si $Z\to N(0,1)$, $P(-1,96\le Z\le1,96) = 95\%$ 1 est pris au hasar mais pas 3, c’est l’esperance. Ici, on definit \(\begin{aligned} Z_n &= \frac{\bar X_n - E(\bar X_n)}{\sigma(\bar X_n)}\\ &= \frac{\bar X_n - 3}{\sqrt{\frac{4}{n}}}\\ &= \frac{\bar X_n - 3}{\frac{2}{\sqrt n}} \end{aligned}\) Si n est grand: \(P\Biggr(-1,96\le\frac{\bar X_n - 3}{\frac{2}{\sqrt n}} \le 1,96\Biggr) = 95\%\\ P\Biggr(\Biggr\vert\frac{\bar X_n - 3}{\frac{2}{\sqrt n}}\Biggr\vert \le 1,96\Biggr) = 95\%\\ P\Biggr(\vert\bar X_n - 3\vert \le \frac{1,96 * 2}{\sqrt n}\Biggr) = 95%\\ P\Biggr(\vert\bar X_n - 3\vert \ge \frac{3,92}{\sqrt n}\Biggr) = 5\%\)
- Si $\frac{3,92}{\sqrt n} = 1$, on a: \(P(\vert\bar X_n - 3\vert\ge 1) = 5\%\)
- Si $\frac{3,92}{\sqrt n} \ge n_0$ avec $n_0 = 3,92^2$ valeur minimale de n, on a: \(P(\vert\bar X_n - 3\vert\ge 1) \ge P(\vert\bar X_n - 3\vert\ge \frac{3,92}{\sqrt n}) \le 5\%\)
Deuxieme exercice
On achete une machine. $P_{\text{Machine defectueuse}} = 2\%$. On achete $n$ machines. Pour $i\in [1, n]$ \(X_i = \begin{cases} 1 & \text{si defectueuse}\\ 0 & \text{sinon} \end{cases}\) et $\bar X_n = \frac{X_1 + … + X_n}{n}$
On sait que $\bar X_n\to_{\text{prob}}2\%$. Trouver $n_0$ tel que $\forall n\ge n_0$, $P(0,01\le\bar X_n\le 0,03) \ge 95\%$.
Solution
Autrement dit, \(\begin{aligned} P(\vert\bar X_n - 0,02\vert\le0,01)&\ge95\%\\ \text{donc}\space P(\vert\bar X_n - 0,02\vert\ge0,01)&\le5\% \end{aligned}\) \(X_i = \begin{cases} 1 & \text{avec proba}\space p = 0,02\\ 0 & \text{avec proba}\space 1-p \end{cases}\\ E(X_i) = 0*(1-p)+ 1\ast p = p\\ \begin{aligned} Var(X_i) &= E\biggr((X_i-E(X))^2\biggr)\\ &= E\biggr((X_i - p)^2\biggr) = p(1-p) = 0,02 * 0,98 \end{aligned}\) Pour $\bar X_n$: \(\begin{aligned} E(\bar X_n) = E(X_1) = p\\ Var(\bar X_n) = \frac{1}{n}Var(X_1) = \frac{p(1-p)}{p} \end{aligned}\) On pose: \(Z_n = \frac{\bar X_n \ E(\bar X_n)}{\sigma{\bar X_n}} = \frac{\bar X_n - p}{\sqrt{\frac{p(1 - p)}{n}}}\)
On a donc: \(\begin{aligned} P(\vert Z_n\vert\ge 1,96) &= 5\%\\ P(\biggr\vert \frac{\bar X_n - p}{\sqrt{\frac{p(1-p)}{n}}}\biggr\vert\ge 1,96) &= 5\%\\ P(\vert \bar X_n - p\vert\ge 1,96\sqrt{\frac{p(1-p)}{n}}) &= 5\%\\ \end{aligned}\) Si $n$ tel que $1,96\sqrt{\frac{p(1-p)}{n}} \le 0.01$, on a $P(\vert X_n - p\vert\ge 0,01)\le5\%$
Troisieme exercice
Soit $f(x) = …$.
- Si vous pensez que $f$ est une densite, entrer $P(X\le3)$
- Sinon rentrer $-1$
Solution
:abc: Discussion sur les integrales impropres. Il faut verifier que $\int_{-\infty}^{\infty}f(x)dx = 1$. Si $f$ est non-nulle sur une partie infinie de $\mathbb{R}$, il faut discuter de la nature de l’integrale. Soit elle est:
- divergente et $f$ n’est pas une densite
- convergente et verifier que l’integrale vaut 1 et que $f$ est positive
Exemples
Exemple 1
\(f(x) = \begin{cases} 0 & \text{si}\space x\le1\\ \frac{1}{x} & \text{si}\space x\gt1 \end{cases}\)
Solution
\(\int^{+\infty}_{-\infty}f(x)dx = \int^{+\infty}_{1}\frac{1}{x}dx\) L’integrale est divergente donc $f$ n’est pas une densite.
Exemple 2
\(f(x) = \begin{cases} 0 & \text{sur}\space ]-\infty, 1]\\ \frac{1}{x^{10}} & \text{sur}\space ]1, +\infty[ \end{cases}\)
Solution
\(\begin{aligned} \int^{+\infty}_{-\infty}f(x)dx &= \int^{+\infty}_{1}\frac{1}{x^{10}}\space\text{avec}\space x^{-10}\to\text{primitive:}\space\frac{1}{-10 + 1x^{^-10+1}}\\ &=\biggr[-\frac{1}{9}\ast\frac{1}{x^9}\biggr]^{+\infty}_{1}\\ &=0-(-\frac{1}{9}) \\ &= \frac{1}{9} \end{aligned}\) $f$ n’est pas une densite.
Exemple 3
\(f(x) = \begin{cases} 0 & \text{si}\space x\le1\\ \frac{9}{x^{10}} & \text{si}\space x\gt 1 \end{cases}\)
- f est une densite (cf exo ci-dessus)
- $P(X\le3)$? $E(X)$? $Var(X)$?
Solution
- $P(X\le3)$? \(\begin{aligned} P(X\le3) &= \int^{3}_{-\infty}f(x)dx\\ &=\int^3_1\frac{9}{x^{10}}dx \space\text{avec}\space \frac{9}{x^{10}}\to\text{primitive:}-\frac{1}{x^{9}}\\ &=\biggr[-\frac{1}{x^{9}}\biggr]_1^3 = -\frac{1}{3^9} + \frac{1}{1^9} = 1 - \frac{1}{3^9} \end{aligned}\)
- $E(X)$? \(\begin{aligned} E(X) &= \int^{+\infty}_{-\infty}xf(x)dx\\ &= \int^{+\infty}_{1}\frac{9x}{x^{10}}dx\\ &= \int^{+\infty}_{1}\frac{1}{x^{9}}dx \space\text{avec}\space x^{-9}\to\text{primitive:}\frac{1}{-9+1}x^{-9+1} = -\frac{1}{8}x^{-8}\\ &= 9\biggr[-\frac{1}{8}x^{-8}\biggr]_1^{+\infty}\\\ &= 9[-0+\frac{1}{8}] = \frac{9}{8} \end{aligned}\)
- $Var(X)$? \(\begin{aligned} Var(X) &= \int^{+\infty}_{-\infty}(x-\frac{9}{8})^2f(x)dx\\ &= E(X^2) - (E(X))^2\\ &= \int^{+\infty}_{-\infty}x^2f(x)dx - (\frac{9}{8})^2 \end{aligned}\) \(\int^{+\infty}_{-\infty}x^2f(x)dx = \int^{+\infty}_{1}x^2\frac{x9}{x^{10}}dx \space\text{avec}\space x^{-8}\to\text{primitive:}\frac{1}{-8+1}x^{-8+1}=-\frac{1}{7}x^{-7}\) \(E(X^2) = 9\biggr[-\frac{1}{7x^7}\biggr]_{1}^{+\infty} = 9\biggr(-0+\frac{1}{7}\biggr)\) \(Var(X) = \frac{9}{7} - \frac{9}{8}^2\)
Densite de $X + Y$ quand $X$ et $Y$ independants
- $X$: densite $f$
- $Y$: densite $g$
- $Z = X + Y$: densite $h
- $h$ est la convolution de $f$ et $g$ \(h(x) = \int^{+\infty}_{-\infty}f(x-y)g(y)dy\)
Exemple de distribution uniforme
- $X\rightsquigarrow\mathcal{U}([1, 2])$
- $Y\rightsquigarrow\mathcal{U}([4, 5])$ $f(x)g(y)\not = 0 \Leftrightarrow x\in[1,2]\space\text{et}\space y\in[4,5]$ \(h(x) = \int^{+\infty}_{-\infty}f(y)h(x - y)dy = \int^{+\infty}_{-\infty}f(x-y)g(y)dy\) Soit $x_0$ fixe, on calcule $h(x_0) = \int^{+\infty}_{-\infty}f(x_0-y)g(y)dy$. \(\begin{aligned} f(x_0-y)g(y) \not= 0 &\Leftrightarrow \begin{cases} 1\le x_0-y\le2\\ 4\le y\le 5 \end{cases}\\ &\Leftrightarrow \begin{cases} \begin{aligned} x_0 -2\le\space &y\le x_0 - 1\\ 4\le\space &y\le 5 \end{aligned} \end{cases} \end{aligned}\)
Vert: $x_0 -2\le\space y\le x_0 - 1$ Rouge $4\le\space y\le 5$
- Cas $x_0 - 1\lt4$ ($x_0 \lt 5$):
- Pas de $y$ qui convient
- $h(x_0)=\int^{+\infty}_{-\infty}0dx=0$
- Cas $5\le x_0 - 2$ ($x_0\ge7$):
- Pas d’intersection
- $h(x_0) = 0$
- Cas $4\le x_0 - 2\le5\le x_0 - 1$:
- $h(x_0) = \int_{x_0 -2}^5 1\ast1dx=[x]_{x_0 -2}^5 = 5-(x_0 - 2) = 7 - x_0$
- Cas $x_0-2\le4\le x_0 -1\le5$ ($5\le x\le6$):
- $h(x_0) = \int_4^{x_0-1}1dy = [y]_4^{x_0-1} = x_0 - 1 - 4 = x_0 - 5$
Finalement:
- $x\in[5,6]$, $h(x_0) = x_0 - 5$
- $x\in[6,7]$, $h(x_0) = 7 - x_0$
- Ailleurs, $h(x_0)=0$